Cabosでアップロード
編集→環境設定を選択します。

共有を選択します。

以下のフォルダに含まれるファイルを共有するを選択し、共有したいフォルダを参照します。

共有設定したフォルダに、共有したいファイルを移動させるとファイルがネットワークに公開されます。
なお、デフォルトでC:\Documents and Settings\ユーザー名\My Documents\Downloadsが公開されるようになっています。これは、ダウンロード完了したファイルとダウンロード未完のファイルがあるフォルダです。
ちなみに
ファイルを何も共有しないようにすると

このようにCabosに怒られます。